工業機器人應用基礎—基於KUKA機器人

隨著德國“工業4．0”概念的提出，以智慧製造為主導的第四次工業革命也開始逐漸影響到人類的生活。中國作為製造大國之一，圍繞實現製造強國的戰略目標，在確立了中國製造2025方針的同時，也明確了中國製造業未來發展的任務和重點，“一二三四五五十”的總體結構中將機器人技術列為十大領域之一。

KUKA是世界ling先的機器人製造商，于1973年生產出全球第yi台六軸機電驅動的工業機器人，KUKA機器人如今已應用於各行各業。本書以KUKA機器人為載體，配合大量實物圖片，生動形象地介紹KUKA機器人的系統組成、機器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標系的定義和標定方法，以及機器人的手動操作方法;運用大量實際案例，深入淺出、步驟清晰地介紹機器人工作站的搭建、程式的建立以及常用程式指令的編寫;最後，利用北京華航唯實機器人科技有限公司自主開發的RobotArt離線程式設計軟體，通過一個具體的機器人寫字案例，對在RobotArt軟體上搭建機器人工作站並生成後置代碼，以及在真實工作站中連線調試過程進行詳細介紹。全書內容豐富，知識面涵蓋廣，能夠使讀者對KUKA機器人以及機器人工作站的搭建及示教程式設計有一個清晰的瞭解。

本書通俗易懂，實用性強，既可作為普通高校及中高職院校的教學及參考用書，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時也可供從事相關行業的技術人員參考。

專案一 工業機器人系統構成
 任務 認識KUKA 機器人

項目二 工業機器人基本操作
 任務一 認識多功能機器人基礎工作站
 任務二 初識工業機器人示教器
 任務三 機器人坐標系設置
 任務四 工具坐標系設置
 任務五 基坐標系設置

專案三 工業機器人的程式編寫
 任務一 程式的建立及運動指令的使用
 任務二 迴圈及邏輯程式設計的應用
 任務三 程式調用指令的使用
 任務四 機器人工作站流水線程式的建立

專案四 機器人參數設定及程式管理
 任務一 KUKA 機器人零點標定
 任務二 程式檔的使用
 任務三 使用WorkVisual軟體配置機器人
 任務四 機器人程式的備份與還原

項目五 工業機器人離線程式設計應用
 任務一 RobotArt離線程式設計軟體應用
 任務二 RobotArt離線程式設計軟體連線調試