印度詩哲泰戈爾在《吉檀迦利》詩集中有首詩：

我要唱的歌迄今還沒有唱出，
日子都消耗在調理樂器上的琴絃；
拍子還沒調正，歌詞也尚未填好，
只有渴望的苦惱在我心頭。

這首詩道出「活出自我」的渴望與哀嘆。
欲活出自我必先了解「我是誰」，歷史久遠的瑜伽行法，實際就是探索自我的鍛煉。然而時下瑜伽雖然蓬勃流行，時至今日已演變成一種風行世界的健身方法，其根本精神似乎隨著流行而有逐漸隱微之勢。然而瑜伽真正的內涵較之健身更為深遠，它是一門圓滿身、心、靈的完整鍛煉。
欲貼近瑜伽的真實面貌，一般的途徑是先由哈達瑜伽入門後，進一步修習勝王瑜伽。有關哈達瑜伽的專論是《哈達瑜伽明燈》，《葛蘭達本集》與《希瓦本集》，勝王瑜伽最有名的專論當屬由大哲帕檀迦利所著的《瑜伽經》。
《瑜伽經》、《哈達瑜伽明燈》、《葛蘭達本集》和《希瓦本集》是近代較為瑜伽愛好者所知的瑜伽古笈；這四本書裡，前兩本直到最近幾年才有比較好的譯本可以閱讀，後兩本之前未有中譯本。
筆者長久浸身瑜伽之探索，初接觸瑜伽古典文本之時，由於文化之隔閡，這些書讀起來總覺得有霧裡看花之感。通讀《瑜伽經》、《哈達瑜伽明燈》、《葛蘭達本集》與《希瓦本集》後，決心揭開這些經典的面紗，將此極具參考價值的四本瑜伽典籍譯出，讓華人世界的瑜伽愛好者也有機會窺得古典瑜伽原意，此為出版之緣起。四書合輯取名《瑜伽秘要》，亦即是取瑜伽奧旨精義的意思，亦是深入瞭解瑜伽的門鑰。
人生是一趟「無到有處有還無」的神秘旅程，在這趟旅程中最大的困擾就是靈魂與心靈間的衝突。靈魂需要的是「返歸其本」，心靈需要的是「向外馳求維持生命存在之所需」。靈魂以返歸其本為樂，心靈以攀緣馳求為樂，所求不遂即苦。
人若想要於在外在世俗層面成功，就必須努力執著於外；人若想要於內在靈性層面成就，就必須努力離外向內。然而偏執任何一面，也都可能造成障礙；一定要在向內深入的同時，與外在的需求保持平衡，如此向內和向外的心行一致才能夠進入航向至上核心的軌道，才能夠品嘗三摩地的法味。
本書是《瑜伽經》、《哈達瑜伽明燈》、《葛蘭達本集》和《希瓦本集》等四部知名古本經典的集成，不論是在瑜伽派的哲學或修法上都有發人深省的提點，且透露出瑜伽向來的一貫精神。內文翻譯簡約通暢，直探原典要義，堪為修習瑜伽的灌溉指南！對於想要了解或是準備啟程的人，對於已在靈性旅程中的行人，這本《瑜伽秘要》都提供了許多有用且值得參考的訊息，是瑜伽愛好者必須擁有與閱讀的案頭書。

作者簡介帕檀迦利、史瓦特瑪拉、葛蘭達Maharsi Pantanjali、Swatmarama、Gheranda帕檀迦利（Maharsi Pantanjali）廣受瑜伽行人敬重，然其生平不詳，有傳說而無紀實；十世紀時有塔米爾學者考據，帕檀迦利與其他七名習者一起從學於吠陀導師南迪德瓦。史瓦特瑪拉（Swatmarama），為大瑜伽師。他的出生年代不詳，學者們推估約莫是在十五世紀前後。葛蘭達（Gheranda），從現存的梵文文獻中沒有葛蘭達的記載，因此本書可能是一部深入瑜伽修行的隱士之作。譯者簡介楊台基修習瑜伽數十年，以探究瑜伽根本教理自娛，受所習之阿南達瑪迦瑜伽哲理啟發最多。曾任阿南達瑪迦瑜伽靜坐協會創會理事長、阿南達瑪迦基金會董事長、阿南達瑪迦出版部負責人、十年社大瑜伽教師；現任阿南達瑪迦瑜伽老師、阿南達瑪迦生態村特約教師、私人瑜伽課程教師。參與之翻譯有《大師在喜馬拉雅山》、《瑜伽自然療法》、《細說摩訶婆羅多》等書。電郵信箱：[email protected]

〈總序〉走在靈性的旅途中
梵文羅馬拼音說明

第一部  瑜伽經
〈中譯本前言〉《瑜伽經》是勝王瑜伽的代表經典
〈中譯本導讀〉瑜伽是修道、見道、合道、證道的過程
第一章 三摩地品
第二章  修習品
第三章  功德品
第四章  獨存品

第二部  哈達瑜伽明燈
〈中譯本前言〉瑜伽行者的重要踏腳石
〈英譯本導讀〉透過明師，一定能找到「祂」
第一章  瑜伽體位法
第二章  淨化六法與生命能控制法
第三章  身印與鎖印
第四章  三摩地
附  錄  瑜伽日常修行指引

第三部  葛蘭達本集
〈中譯本前言〉最古老的哈達瑜伽百科
〈英譯本導讀〉如法修習，可除一切病
第一章  身清淨法
第二章  瑜伽體位法
第三章  身印法
第四章  感官收攝法
第五章  調息法
第六章  禪定瑜伽
第七章  三摩地瑜伽

第四部  希瓦本集
〈中譯本前言〉密乘瑜伽修行指津
〈中譯本導讀〉希瓦教誨的結集
第一章  觀念篇
第二章  知識篇
第三章  修持篇
第四章  身印篇
第五章  坐禪篇

〈結語〉成就瑜伽的關鍵是對目標發展出全然的愛