瑜伽有多種門派，可分為智瑜伽、業瑜伽、信仰瑜伽、哈達瑜伽、王瑜伽、昆達里尼瑜伽六大類。當今世界最盛行的是以調息與體位法為中心的體動瑜伽，即哈達瑜伽。本書根據斯瓦米韋達歷年來以「哈達瑜伽」為題的授課錄音加以整理翻譯而成。斯瓦米·韋達 印度傳奇人物斯瓦米拉瑪的入室弟子，他是印度瑞詩凱詩斯瓦米;拉瑪靜修中心的負責人和精神導師，在全球教授瑜伽、指導人們的精神生活已有60余年，是瑜伽科學和哲學界的權威人物。他本人有着六十多年的瑜伽執教經驗，弟子遍布世界各地，被譽為國際瑜伽界泰斗之一。

理論篇第一部 哈達瑜伽概說第1章 什麼是「哈達瑜伽」「哈達瑜伽」的定義從三個角度認識哈達瑜伽第2章 哈達瑜伽的典籍與體系重要典籍傳承與派別第3章 修練哈達瑜伽的目的加速燃燒業力潔凈身心為禪定作准備第二部 哈達瑜伽的修練第4章 修練精要——覺知身，進而觀察心從五身層着手修練覺知身體狀態，見證自己覺知內在器官，了解心的作用覺知心在肌體的作用，控制自主功能系統運用觀想，練習關節腺體操第5章 修練體位法的六個步驟一、找到中心原點二、進入式子三、微調四、定在式子中五、離開式子六、休息、反思第6章 《瑜伽經》揭示的體位法心要保持穩定且舒適的姿勢放松身心，將心定於無盡超越對立，達到完美的平衡第7章 哈達瑜伽與咒語——以拜日式為例以六個種子字配合十二式以十二個太陽神名號配合十二式放下咒語，僅覺知動作、呼吸第8章 究竟的瑜伽調息法「調息」是指完整的呼吸調息是為了進入禪定意守呼吸的四個要點藉由調息進入禪定，駕馭心與物瑜伽大修行人的死亡修練調息法的注意事項第9章 瑜伽中所說的「三身」三身與五身「三身」釋義細微身與肉身的關系哈達瑜伽是通往細微身的門徑第三部 哈達瑜伽與昆達里尼瑜伽第10章 哈達瑜伽是進入昆達里尼瑜伽的准備昆達里尼瑜伽為能量之流的瑜伽瑜伽的目的在於喚醒昆達里尼的能量哈達瑜伽特殊練法的介紹哈達瑜伽特殊呼吸法練習區分生理反應與能量生起的不同第11章 打通脈輪，提升性能力？瑜伽非禁欲，而是引導感官注意力正確看待打通脈輪的問題以「突破太陽門禁」的途徑離開人世第12章 哈達昆達里尼圭旨十一條圭旨各條大義實踐篇修練問答錄——斯瓦米韋達學生阿修托許.夏爾瑪談哈達瑜伽