《雙足步行機器人》在介紹分析雙足步行機器人的發展動態和相關理論、技術的基礎上，着重通過實驗操作的方法向讀者講述雙足步行機器人的制作技術。在介紹雙足步行機器人概況、理論與方法、相關技術、實驗平台、動作生成器、情感化步態等內容之后，針對雙足步行機器人設計了12個標准實驗。這些實驗都可以在基於作者自主研究開發的雙足步行機器人平台上實際運行，並給出了所有的參考答案，以饗讀者。