是全國機械行業職業教育優質規劃教材（高職高專），經全國機械職業教育教學指導委員會審定。本書以高職高專院校選用最多的ABB工業機器人離線程式設計模擬軟體為平臺，並以工業機器人搬運、碼垛為載體來介紹程式設計與模擬方法，選擇焊接工作站、帶輸送鏈的工業機器人工作站作為組建站方法的學習項目，使學生瞭解工業機器人離線程式設計模擬方法，掌握利用相關建模操作來組建常見機器人工作站的方法和步驟。本書的主要內容包括程式設計模擬軟體的認知、搬運機器人的離線程式設計與模擬、碼垛機器人的離線程式設計與模擬、鐳射切割工業機器人的離線程式設計與模擬、模擬焊接軌跡工業機器人模擬工作站的構建和帶輸送鏈的工業機器人工作站的構建。

本書採用雙色印刷，內容選擇合理，結構清楚，面向應用，適合作為高職高專院校工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術、工業過程自動化技術等專業的教學用書，也可作為工程人員的培訓教材。

出版說明
前言

第1章 程式設計模擬軟體的認知
1.1 工業機器人模擬技術
1.2 RobotStudio軟體簡介
1.3 Robotstudio的軟體介面
思考與練習

第2章 搬運機器人的離線程式設計與模擬
2.1 知識連結
2.1.1 標準I/O板的設置
2.1.2 I/O信號的設置
2.1.3 機器人常用運動指令
2.1.4 I/O控制指令
2.1.5 邏輯控制指令
2.1.6 工具資料(tooldata)的定義
2.1.7 其他指令
2.2 搬運機器人離線程式設計模擬方法
2.2.1 配置I/O單元
2.2.2 配置I/O信號
2.2.3 創建工具資料
2.2.4 創建工件坐標系
2.2.5 程式
2.2.6 目標點的示教
2.3 知識拓展
2.3.1 關節運動範圍的設定
2.3.2 奇異點
思考與練習

第3章 碼垛機器人的離線程式設計與模擬
3.1 知識連結
3.1.1 軸配置監控指令
3.1.2 動作觸發指令
3.1.3 中斷程式
3.1.4 複雜資料
3.2 碼垛機器人離線程式設計模擬方法
3.2.1 設置I/O單元
3.2.2 設置I/O信號
3.2.3 設置系統輸入／輸出
3.2.4 創建工具資料
3.2.5 創建工件坐標系
3.2.6 創建載荷資料
3.2.7 參考程式
3.2.8 目標點的示教
3.3 知識拓展
3.3.1 陣列
3.3.2 帶參數的例行程式
3.3.3 碼垛節拍優化
思考與練習

第4章 鐳射切割工業機器人的離線程式設計與模擬
4.1 鐳射切割工業機器人離線程式設計模擬方法
4.1.1 創建機器人離線軌跡曲線及路徑
4.1.2 機器人目標點的調整及軸參數的配置
4.1.3 完善程式及模擬運行
4.1.4 碰撞檢查
4.1.5 機器人TCP跟蹤功能
4.2 知識拓展
離線軌跡程式設計的關鍵點
思考與練習

第5章 模擬焊接軌跡工業機器人模擬工作站的構建
5.1 焊接工業機器人模擬工作站的構建方法
5.1.1 工業機器人工作站的構建
5.1.2 工業機器人系統的構建
5.1.3 工業機器人工件坐標系的創建
5.1.4 工業機器人運動軌跡程式的創建
5.1.5 工業機器人模擬運行及錄製視頻
5.2 知識拓展
創建機器人工具
思考與練習

第6章 帶輸送鏈的工業機器人工作站的構建
6.1 工業機器人工作站的構建方法
6.1.1 構建工業機器人工作站
6.1.2 輸送鏈動態效果的創建
6.1.3 創建動態夾具
6.1.4 工作站邏輯的設定
6.1.5 創建工具資料
6.1.6 程式編制及調試
6.2 知識拓展
Smart元件及其子元件
思考與練習
參考文獻