本書以ABB工業機器人為案例物件，就ABB工業機器人如何正確使用與操作進行了詳細的講解。本書的實訓載體設備為北京華航唯實機器人科技有限公司的CHL-A01型基礎教學工作站，主要內容有ABB工業機器人的系統構成、工業機器人的手動運行、工業機器人的坐標系、工業機器人的程式設計控制以及機器人參數設定集程式管理。通過詳細的圖解實例對ABB機器人的操作、程式設計相關的方法與功能進行講述，讓讀者瞭解與操作和程式設計作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機器人從軟、硬體方面都有一個全面的認識，本書內容安排由淺入深，循序漸進。本書既適合作為中高職教育工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等相關專業的教材或企業的培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業各類學生的實踐選修課教材，同時可供工業機器人工程技術人員的參考閱讀。為方便教學，本書引入現代資訊技術，配套了數位課程網站，在書中的關鍵知識點和技能點插入了二維碼資源標誌，可通過手機、平板等移動工具隨掃隨學。

前言
模組一 工業機器人系統構成
專案一 初識工業機器人系統
任務一 認識工業機器人的分類及功能
任務二 認識工業機器人的系統組成
專案二 認識ABB工業機器人
模組二 工業機器人手動操作
專案一 認識工業機器人安全知識
專案二 使用機器人示教器
任務一 學習機器人開關機操作
任務二 初識示教器
任務三 設置機器人示教器
任務四 查看ABB工業機器人的常用資訊和日誌
任務五 手動操縱ABB工業機器人
任務六 最新操作ABB工業機器人轉數計數器
任務七 重啟機器人系統
項目三 初識機器人坐標系
專案四 認識機器人控制櫃
任務一 認識控制櫃的組成
任務二 手動連接控制櫃與機器人本體
模組三 坐標系的設置
項目一 設置工具坐標系
任務一 認識工具資料tooldata
任務二 設定工具資料tooldata
專案二 設置工件坐標系
任務一 認識工件座標wobjdata
任務二 設定工件座標wobjdata
專案三 設置機器人有效載荷
項目四 應用機器人固定工具及活動工件
任務一 測量外部固定工具
任務二 測量由機器人引導的活動工件
模組四 機器人程式設計控制
項目一 使用ABB工業機器人的I／O通信
任務一 認識ABB標準I／O板
任務二 配置ABB標準I／O板
任務三 關聯作業系統輸入輸出與I／O信號
專案二 使用程式資料
任務一 認識程式資料的類型與分類
任務二 建立程式資料
專案三 使用基本指令
任務一 認識RAPID程式
任務二 建立RAPID程式
任務三 認識常用的RAPID程式指令
專案四 使用特殊指令
任務一 使用FUNCTION功能
任務二 使用RAPID程式特殊指令及功能
任務三 使用中斷程式TRAP
專案五 管理機器人程式
任務一 管理機器人程式模組
任務二 管理機器人例行程式
模組五 機器人系統參數設定及程式管理
專案一 設定系統參數
任務一 查看機器人系統參數
任務二 管理機器人系統參數
專案二 備份與恢復系統

附錄
參考文獻