以ABB工業機器人為載體，配合大量實物圖片，生動形像地系統介紹ABB機器人的開關機操作、機器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標系的定義和標定方法，以及機器人的手動操作方法。運用大量實際案例，深入淺出，步驟清晰地介紹機器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的編程。最後利用北京華航唯實機器人科技有限公司自主開發的RobotArt離線編程軟件，通過一個具體的機器人寫字案例，對在RobotArt軟件上搭建機器人工作站並生成後置代碼以及在真實工作站中聯機調試過程進行詳細介紹。通過對《工業機器人專業人才"十三五"規劃教材·工業機器人應用基礎:基於ABB機器人》學習，能夠使讀者對ABB機器人以及機器人工作站的搭建及示教編程有一個清晰的了解。


項目一ABB工業機器人簡介

任務一認識ABB工業機器人

 

項目二工業機器人基本操作

任務一工業機器人工作站的開關機

任務二初識工業機器人示教器

任務三工業機器人的手動操作

任務四工具坐標系設置

任務五工業機器人工件坐標系設置

 

項目三工業機器人的程序編程

任務一程序的建立及運動指令的使用

任務二賦值、循環及邏輯判斷指令的運用

任務三程序調用指令的使用

任務四I／O控制指令的使用

任務五多功能機器人工作站RAPID程序的建立

 

項目四工業機器人的I／O通信

任務一ABB機器人I／O通信初識

任務二ABB機器人I／O信號監控與操作

 

項目五工業機器人離線編程應用

任務—RobotArt離線編程軟件應用

任務二RobotArt離線編程軟件聯機調試

參考文獻