分五章討論了「瑜伽的喜樂」「自我的喜樂」「非二元的喜樂」「知識的喜樂」以及「對象的喜樂」等瑜伽喜樂的各個層面，從物質感官上的喜樂到知識的喜樂，再到非二元的喜樂，再到自我的喜樂，最后到梵我一如（即中國人談的天人合一）的瑜伽喜樂。漢譯並注釋者王志成，浙江大學教授，博士生導師，宗教學研究所所長。主編”第二軸心時代文叢”和”瑜伽文庫”。”瑜伽文庫”最近已由我社出版了《哈達瑜伽之光》《智慧瑜伽》等圖書。

瑜伽文庫」總序如何使用這本書導論第一章 瑜伽的喜樂第二章 自我的喜樂第三章 非二元的喜樂第四章 知識的喜樂第五章 對象的喜樂結語參考文獻附錄：公眾號信息后記