本書主要研究工業機器人，首先講解機器人和周邊設備的總體技術問題，繼而討論機器人應用項目的管理和實施，為工業機器人系統的實際應用提供指導。主要內容包括：機器人和自動化技術的發展史；機器人類型和使用機器人的好處；重要的機器人周邊設備；機器人的典型應用領域；如何設計機器人應用方案；如何制作機器人項目的用戶需求說明書；如何對機器人應用進行經濟性評價；如何成功實施機器人應用項目；最后總結了機器人系統實施流程，討論了自動化戰略並提出了未來展望。本書適合高等院校機械、自動化、電子和計算機等專業的高年級本科生閱讀，也適合正在研究工業機器人的教師和研究生作為參考書目，還值得正在從事工業機器人產品研發的工程師和企業管理人員借鑒。麥克·威爾遜（Mike Wilson）現任英國自動化和機器人協會（BARA）主席，工藝和包裝機械協會（PPMA）理事；曾任國際機器人聯盟（IFR）主席，並且是該聯盟—位連任兩屆的主席。在過去的30多年中，麥克一直活躍在工業機器人領域，為整個歐洲、北美和亞洲的不同行業提供解決方案和技術支持，還在ABB機器人公司負責英國和愛爾蘭的工業市場營銷。

譯者序致謝作者簡介第1章 簡介1.1本書范圍1.2自動化引論1.3機器人演變1.4機器人應用的發展1.4.1汽車工業1.4.2汽車零部件1.4.3其他領域1.4.4未來的增長點1.5機器人與就業第2章 工業機器人2.1機器人的結構2.1.1關節臂型2.1.2SCARA型2.1.3直角坐標型2.1.4並聯型2.1.5圓柱坐標型2.2機器人的性能2.3機器人的選型2.4機器人的好處2.4.1對系統集成商的好處2.4.2對終端用戶的好處第3章 自動化系統組件3.1搬運設備3.1.1輸送機3.1.2離散輸送車3.1.3工件喂料設備3.2視覺系統3.3工藝設備3.3.1焊接3.3.2嘖塗3.3.3粘接和密封3.3.4切削和材料去除3.4抓手和工具轉換器3.5工裝與夾具3.6裝配自動化組件3.7系統控制3.8安全與防護3.9小結第4章 典型應用4.1焊接4.1.1弧焊4.1.2點焊4.1.3激光焊接4.2調配4.2.1噴塗4.2.2塗膠和密封4.3加工4.3.1機械切割4.3.2水切割4.3.3激光切割4.3.4磨削與去毛刺4.3.5拋光4.4搬運與機床上下料4.4.1鑄造4.4.2注塑4.4.3沖壓與鍛造4.4.4機床上下料4.4.5測量、檢驗與測試4.4.6碼垛4.4.7包裝與揀選4.5裝配第5章 機器人方案設計5.1確定應用參數5.2初步方案設計5.2.1弧焊5.2.2機床上下料5.2.3碼垛5.2.4包裝5.2.5裝配5.2.6其他應用5.3控制與安全5.4測試與仿真5.5方案細化第6章 說明書的准備6.1說明書的功能要素6.1.1概述6.1.2自動化方案6.1.3需求6.2供貨范圍6.2.1需方提供6.2.2安全6.2.3周邊配套服務6.2.4項目管理6.2.5設計6.2.6制造和裝配6.2.7出廠測試6.2.8運輸6.2.9安裝和調試6.2.10最終測試和驗收6.2.11守護人員6.2.12培訓6.2.13文檔6.2.14保修6.2.15其他條款6.3驗收標准6.4附信6.5小結第7章 經濟性評價7.1機器人的好處7.1.1減少操作成本7.1.2提高產品質量和一致性7.1.3提高員工的工作質量7.1.4提高生產量7.1.5提高產品制造的柔性7.1.6減少原料浪費並增產7.1.7遵守安全規則，提高工作場所的衛生和安全程度7.1.8減少勞動力流動和招聘工人的困難7.1.9減少資金成本7.1.10為高價值的制造業節省空間7.2快速經濟分析7.2.1計算應該多保守7.2.2什麼是技術風險7.2.3方案是否具有柔性7.2.4誰是投資的驅動者7.2.5解決方案過時了嗎7.2.6競爭能力7.2.7公司對自動化的態度7.2.8項目實施還是不實施7.3明確成本節省7.3.1質量成本節省7.3.2減少勞動力周轉和曠工7.3.3衛生和安全7.3.4占地面積節省7.3.5其他節省7.4經濟性評價7.5合理預算第8章 成功實施8.1項目計划8.2供應商的選擇8.3系統的構建和驗收8.4安裝和調試8.5操作和維護8.6員工和供應商的參與8.6.1供應商8.6.2生產人員8.6.3維護人員8.7避免問題8.7.1項目方案8.7.2項目啟動8.7.3系統設計和制造8.7.4實施8.7.5操作8.8小結第9章 結論9.1自動化戰略9.2展望參考文獻縮寫詞參考網站附錄A詢價信附錄B用戶需求說明書索引