本書全面回顧了嵌入式操作系統的演進歷史，主流的嵌入式操作系統的技術特點、成長歷程以及背后的商業故事，展望了嵌入式操作系統未來的技術路徑、市場發展趨勢和物聯網時代的新機遇。並按時間軸講述了從RTOS、開源嵌入式操作系統到物聯網操作系統的發展歷程，以技術為視角剖析了嵌入式操作系統的實時性、安全性和雲計算等重要技術，從手機、通信、汽車和可穿戴設備幾個市場討論了嵌入式操作系統的應用，從嵌入式操作系統知識產權角度討論了商業模式的問題。

推薦序前言第1章 認識嵌入式操作系統 什麼是嵌入式系統 什麼是嵌入式操作系統 嵌入式操作系統分類 嵌入式操作系統的應用第2章 嵌入式操作系統的歷史 VRTX：嵌入式操作系統的開拓者 嵌入式操作系統的「摩托」系 C/OS的故事 風河—嵌入式操作系統的常青樹 嵌入式操作系統的紅花綠葉第3章 開源的嵌入式操作系統 開源軟件與嵌入式操作系統 嵌入式系統開源軟件的思考 構建你自己的Linux 從Montavista看嵌入式Linux的發展 Linux和Android：誰更適合你第4章 IT大佬的嵌入式操作系統夢 微軟嵌入式操作系統分析 ARM：成長中的煩惱 如何看待谷歌的BrilloOS第5章 歐洲的嵌入式操作系統 OSE——來自北歐的RTOS 安全操作系統——SafeRTOS 開源新兵FreeRTOS第6章 亞洲的嵌入式操作系統 中日在發展嵌入式軟件上的不同思路 實時嵌入式操作系統TOPPERS剖析 RT-Thread的發展歷程第7章 嵌入式Linux操作系統 嵌入式Linux的實時性技術 提高嵌入式Linux時鍾精度的方式 嵌入式Linux的動態電源管理技術第8章 嵌入式系統安全 物聯網中的嵌入式安全 基於嵌入式操作系統的物聯網安全 豐田汽車召回事件給我們的啟示第9章 嵌入式系統與雲計算 雲計算、物聯網和嵌入式系統 互聯網與物聯網協議第10章 手機中的嵌入式操作系統 手機：嵌入式操作系統必爭之地 手機設計挑戰嵌入式Linux第11章 嵌入式操作系統的應用 我與嵌入式通信產品開發 嵌入式Linux在通信設備中的應用 基於嵌入式Linux的無線網絡設備開發 汽車電子：群雄逐鹿的新戰場第12章 嵌入式軟件的知識產權 嵌入式軟件的知識產權 談談FreeRTOS及其授權方式第13章 嵌入式操作系統的發展 嵌入式操作系統的現狀和未來 Android方興未艾第14章 可穿戴設備與嵌入式操作系統 可穿戴設備市場回顧和展望 可穿戴設備的操作系統第15章 物聯網操作系統 什麼是物聯網操作系統 物聯網與開源軟件 物聯網操作系統的新進展后記 我與嵌入式系統20年