德斯卡查爾在書中完整呈現了「現代瑜伽之父」克瑞斯那瑪查亞的瑜伽精髓，以及修習之路。詳述了瑜伽的所有要素：體位、呼吸、冥想、平衡、哲學等，並指導瑜伽修行者如何開發出適合自身健康狀況、年齡、職業和生活方式的一套修煉方法。也細數了瑜伽修習之路上的九道障礙，和有效的解決之道。此外，本書還完整收錄了帕坦伽利的《瑜伽經》及其翻譯和註釋，以及克瑞斯那瑪查亞所著《瑜伽祈請精要》三十二頌，此頌保存了其教法的精髓。 德斯卡查爾：當代最偉大的瑜伽師、「印度現代瑜伽之父」克瑞斯那瑪查亞之子，有結構工程師背景。德斯卡查爾一直跟隨父親生活和學習，直到1989年父親逝世。他本身也是一位傑出的瑜伽老師，一生都致力於將瑜伽教授給不同背景及不同水平的人。他現在在以父親命名的學校進行教學，這些學校分佈在印度、歐洲、美國、澳大利亞、紐西蘭等地。德斯卡查爾的方法奠基於他父親的根本教法，主張修習必須隨順個人不斷變化的需求，以達到瑜伽療效價值的最大化，而非一種方式解決所有人的問題，一種治療方式治百病。