本書主要從加強家長與寶寶之間的交流，促進寶寶在合理的運動中健康成長為出發點，巧妙的用游戲的方式來打造家長和寶寶的瑜伽世界，並且針對媽媽產後臃腫體形進行體式編排，幫媽媽族恢復完美身材。 另外，很多孩子在成長期間會出現一些不良的生活習慣，比如說駝背、O形腿等等，通過親子瑜伽的方式對他們進行動作的指導，也可以得到很好的改善。《帶上孩子練瑜伽（隨書附贈VCD）》最後的篇章還為練習者提供了營養豐富的飲食計劃參考，為瑜伽後的寶寶補充充分的營養。

瑜伽也“愉”家 打造媽媽和孩子的瑜伽世界 準備好需要的瑜伽物品 和孩子一起先熱熱身 親子瑜伽的注意事項 練習親子瑜伽父母需知事項 教孩子瑜伽呼吸法 寶貝出動！和瑜伽一起健康成長 第一階段︰乳兒時期的親子瑜伽(0～1.5歲) 愛的呼吸法 小椅子式 風箱式 腹部及腿部按摩 背部按摩 扭轉式 小飛機式 媽媽伸展操 乳兒時期親子瑜伽練習小叮嚀 第二階段︰幼兒時期的親子瑜伽(1.5歲～3歲) 風吹樹式 猴子單腿獨立式 啄木鳥式 兔子式 天鵝式 貓伸懶腰式 魚游式 大象散步式 蝴蝶式 拱橋式 第三階段︰兒童時期的親子瑜伽(3～8歲) 蜜蜂發聲式 搖籃式 哈狗式 八戒背媳婦 鴕鳥式 全蝙蝠式 飛翔式 平衡式 手推車式 滑雪式 你也一起加入辣媽的行列吧 起床前 仰臥扭脊式 側臥高抬腿 起床後第一時間 喝水+站立吹氣法 刷牙時 樹式 洗臉時 按摩咀嚼肌 按壓巨謬穴 穿鞋時 直掛雲帆+直角式 晾曬衣服時 扭轉式+後伸展式 看電視時 坐姿伸展 船式控腿 抬胯收臀式+半形碟式 腹部收縮法 洗澡時 開背式 牛角式 臨睡前 金字塔式 側前伸展式 火焰吹氣法 仰臥壓腿式 商卡排毒法——由內而外，變身辣媽 腹部按摩功 摩天式 蛇扭轉式 腰部扭轉式 停下手上的活兒，親子瑜伽的時間到了 熱身瑜伽 頭部轉動 手臂轉動 擴胸運動 腰部轉動 奔馬式 跳躍式 斜板撐式 展臂調息 實戰瑜伽 夾夾看 燕子飛 木馬式 蝴蝶壓背式 蕩秋千 小橋流水 怪臉小魔術 蹺蹺板 模仿袋鼠 兩只老虎 升降機式 飛天式 布娃娃式 青蛙式 歡樂瑜伽 伸展動作 听指令做動作 推小球 二人三足 扭腰踏步小舞步 雙人汽車 我幫媽媽整理衣服 會講故事的地圖 手指傳筆 頭上放書練平篌 改善孩子的不良姿勢變身帥氣小王子、漂亮小公主 不倒翁 木頭人 雙腿背部伸展式 貓頭鷹眼 犁式+肩倒立式 雲雀式 貓伸展式 冰山第二式 球形搖擺 壓背開肩 壓單腿 腳背練習 毛巾開肩練習 夾錢幣游戲 蹲式 鴿子式 千手觀音 束角式 小橋式 單腿側腰伸展式 瑜伽健康飲食 吃出美麗吃出健康 瑜伽世界里，悅性食物種類 健康寶貝飲食禁忌 清腸妙招蛻變媽媽美麗容顏、窈窕身材 清爽排毒湯品和諧溫暖全家