Aug 16. 2020 23:42. 【評價比較】一張圖搞懂小米米家掃拖地機器人Mi(MJ)一代G1/二代1C/三代1S/四代1T/石頭/小瓦掃地機器人差別差異及周邊配件耗材完整價格 ...。

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安娜の放生手記。

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跳到主文「我只想寫下生命裡的微小事情，譬如關於你。

」/邀約聯絡：[email protected]部落格全站分類：生活綜合相簿部落格留言名片◤商業合作/撰文說明◢★國內飯店景點精選★▲2021年澎湖花火節::早鳥優惠開催中▲2021全台親子景點大集合★日本/韓國/各國自助旅行行前必看！★▲「Skyscanner」機票比價省時找便宜機票▲「skyticket」廉價航空/國際航班/搜尋預約Aug16Sun202023:42【評價比較】一張圖搞懂小米米家掃拖地機器人Mi(MJ)一代G1/二代1C/三代1S/四代1T/石頭/小瓦掃地機器人差別差異及周邊配件耗材完整價格整理(台灣官網)最近我們家最近莫名興旺起來！幾乎每週都有親戚朋友來訪...(圖片來源：台灣官網)。

對於帶點輕微潔癖的人來說，最在意的就是維持該有的清潔度。

在弄屎了兩台掃地機器人後，腦公為了減輕我的勞務負擔(最高紀錄一天擦五次地板腰都快斷了)準備再入手一台。

最後鎖定德國SABA及小米米家掃地機器人兩款，考慮的關鍵除了預算之外當然還有之後的維修、耗材花費各優缺點。

不過SABA目前台灣好像只有網路通路沒有實體可以確認產品品質。

至於小米則是網路口碑評價CP值極高進而深入研究一下，不看還好一看才覺得小米怎麼可以那麼複雜...。

小米米家是有幾代？跟石頭小瓦到底有什麼關係？差別在哪？不知道就算了一開始研究就會想要上窮碧落下黃泉(張文強教授副作用)  小米米家掃地機器人品牌發展簡史(不想懂的朋友可直接省略)2016年，小米推出第一代米家掃地機器人2017年，石頭掃地機器人上市2018年，Roborock北京石頭世紀科技有限公司(石頭科技)台灣獨家總代理LuxyStar樂視達集團為最新款式「小瓦掃地機器人規劃版」台灣地區獨家總代理不管米家小米、石頭、小瓦掃地機器人皆為石頭科技代工生產，也就是說石頭科技由代工進而推出自有品牌(石頭及小瓦)，進而演變成「小米米家生態鏈」。

而小瓦，中國有青春版(單純隨機式)及規劃版，台灣官方釋出的只有規劃版，差別在於要符合台灣的BSMI與NCC認證。

 石頭科技※經濟部商業司公司名稱：耀晶電子有限公司(出進口廠商英文名稱：LuxyStarElectronics INC.)統一編號：24698251/公司地址：新北市土城區學士路12巷10號16樓之12020年石頭科技推出首支無線吸塵器H6，透過台灣最大集資網站「嘖嘖」開賣。

※米家生態鏈包括：2019睿米科技Roidmi、追覓科技從上圖可以看出小米米家掃托機器人簡單差異小米系列(Xiaomi)米家掃拖機器人一代/G1$4995↘米家掃拖機器人二代/1C$6595(黑白兩色)米家掃拖機器人三代/1S$8995米家掃拖機器人四代/1T$13990(￥2299)(黑色)年度旗艦3D探索版New！※二代起可支援小愛音箱連動(音箱另購)→京東限量優惠自己買只要￥1999↑(台灣尚未發行) 2021/4/15正式發行！ 石頭系列(Roborock)石頭掃地機器人Roborock：黑白兩色E4/一代S5/二代S5Max/二代S6/二代S6Pure/ S6MaxV(NT$18888)價格約$9999起小瓦系列(Xiaowa)小瓦掃地機器人規劃版、小瓦掃地機器人規劃版PRO(石頭H6旗艦無線吸塵器)，價格約$6999起 小米米家與石頭掃地機器人差別：小米米米家掃拖機器人算是基礎入門款，價格約$4995起；石頭掃地機器人算是同門高規格，價格約$9999起 一代(G1)與三代(1S)的差別：(名字不能一致點嘛)兩代官網價格大概$4000三代有LDS(LaserDirectStructuring)雷射測距導航打掃路線更為精準，單邊邊刷。

一代是陀螺儀慣性導航，相較起來較容易迷路，且無法使用虛擬牆、無法分割區域掃，雙邊邊刷。

還有輕描淡寫的「掃拖一體」以及「單掃、單拖及掃拖一體」的差別為了多了拖的功能，就必須增加水箱這個裝置，而電控的水箱安全性又會影響整個機身的使用壽命。

一代的水箱只有輕薄的一層藏在肉裡拆卸複雜會動到集塵濾網不好取出；二代及三代有自知之明移掉了這要命的缺點，因此二代可以選擇性安裝或拔掉水箱片；三代則是可以直接設定選擇單掃或單拖。

小米

但就在石頭掃拖機器人和小米掃拖機器人接二連三推出顏值超美機型，加上 ... 年前也用過某大牌子的掃地機器人，光是架設虛擬牆就相當搞剛，線和機台都會被貓弄倒，非常不方便。

... 掃拖機器人推薦：米家掃拖機器人評價心得.【家電】小米家掃拖機器人開箱心得評價&米家G1/1C/掃拖機器人比較原本不想買掃拖機器人，因為N年前家裡買了一台，當時的包子尿在地毯上沒人發現，掃地機器人就把地毯的尿掃得全家都黏黏的，我是怕了。

但就在石頭掃拖機器人和小米掃拖機器人接二連三推出顏值超美機型，加上我們家舖了耐磨木地板後，天天都想赤腳和小孩玩耍又不想拖地，趁前幾週米家正在辦折扣滿額活動，我也入手了這台小米掃拖機器人啦！買之前我們也做了不少功課，這邊附上我們比較G1／1C／掃拖機器人（這台名字就叫掃拖機器人，沒型號）的資訊給大家參考。

究竟推薦哪台掃拖機器人呢？事不宜遲，我們趕快來開箱。

 2020/9/16文末更新手持吸塵器售後服務記事。

G1／1C／米家掃拖機器人比較以下針對三款小米掃拖機器人的價格、環境偵測方式、虛擬牆設置、電池容量、吸力與水量和調節、電量和水箱配備的重點部分做一個比較。

米家掃拖機器人G1米家掃拖機器人1C米家掃拖機器人$4995$6595$8995紅外線掃描(視覺導航系統)+碰撞感應紅外線掃描(視覺導航系統)+碰撞感應LDS雷射陀螺儀(雷射導航系統)需另外添購物理虛擬需另外添購物理虛擬牆APP軟體虛擬牆電池容量為2500mAh電池容量為2400mAh電池容量為3200mAhAPP功能皆有APP功能皆有APP功能皆有掃拖同時掃拖同時單掃/掃拖/單拖最強2200Pa/4檔調節最強2500Pa吸力/4檔調節最強2100Pa吸力/4檔調節3檔出水調節3檔出水調節3檔出水調節集塵水箱盒集塵水箱盒集塵盒/水箱/二合一石頭科技掃拖機器人也有推出平價版S6Pure及旗艦版S5Max，上網看了一下似乎評價很好，只是價格都超過1萬元以上，而小米掃拖機器人價格上親民且功能也相當好，cp值頗高。

其中的米家掃拖機器人使用準確性很高的定位導航–LDS雷測導航系統，比起紅外線掃瞄搭配碰撞感應來瞭解環境會好許多，另外，不需要設置「物理虛擬牆」也是相當棒的設計，因為我N年前也用過某大牌子的掃地機器人，光是架設虛擬牆就相當搞剛，線和機台都會被貓弄倒，非常不方便。

 小米掃拖機器人和G1、1C比較起來，最大的不同就屬吸力、定位導航、掃拖模式和集塵水箱的不同。

如果家裡有地毯，使用G1或1C掃拖機器人必須剃地毯設虛擬牆，因為這二款沒辦法單拖或單掃，遇到地毯必須閃躲，而米家掃拖機器人可以設定「單拖」或「單掃」。

當然囉，如果你家全室沒有地毯，又有強大吸力的掃拖需求，也可以選擇1C掃拖機器人。

歪腰：「阿母把罐罐錢拿去買玩具？腫麼口以降子！」  米家掃拖機器人開箱整組買下來有：單掃模式用的集塵盒、全新2和1集塵水箱盒、全濕抹布1塊、半濕抹布1塊、拖布支架1塊、2朵邊刷、充電座與變壓器各1個、主機1台、清理小工具1個、說明書一小本，包裝和主機整體的質感都讓我很滿意。

 把邊刷和抹布都安裝好之後，我直接選用2合1集塵水箱盒放進去，然後帶去角落先乖乖充電吃飽飽，晚點再叫它出來上工。

 電力不足的情況下，直接可以從「回充/開關」亮燈顏色看出來，橙色是電力不足，白色是已充飽電。

 滾刷的拆卸/安裝也很簡單好用，質感好。

 以前在清潔掃地機器人的時候，還要準備一把剪刀或刀片，一時找不到的時候，還沒辦法把刷頭上的頭髮清理乾淨。

小米掃拖機器人把小刷子和刀片直接崁入機身，清潔的時候順手拿。

針對開關按鍵，打開上蓋也能直接看到說明，上蓋蓋起來後恢復簡約的外型，若說它是美型機是可以，但我擔心這樣會忽略了它的實用評價，這年頭漂亮又有內涵的要好好珍惜（喂）。

 小米掃拖機器人有單掃／單拖／掃拖一起的三種模式，和G1、1C掃拖機器人不一樣，所以集塵盒的部分也有區分。

購買時附上的有單掃模式集塵盒（透明的），以及掃拖模式2合1集塵水箱盒（黑色的），規格是300ml集塵盒+200ml水箱。

使用2合1集塵水箱盒的時候，可以使用「單掃」和「掃拖」模式，但若要「單拖模式」的話，會需要替換成550ml的水箱才可以運作，那盒官網標價465元，可以另外買。

 小米掃拖機器人的自我障礙排除2cm的越障能力我原本沒有多注意，想說就是個噱頭罷了，只有在開箱時覺得底部的小輪子很特別。

但真正使用後才發覺這位長工

因為台灣小米現在正式引進「米家掃地機器人」，以安心的保固、實惠的價格、便宜的耗材、近乎無敵的高性價比，正式以智慧家電之姿進入台灣 ...首頁好評推薦好評推薦內容回列表上一則下一則【MI米家掃地機器人】開箱/評測/評價2019-08-19今天為大家介紹可能是目前市面上最好的掃地機器人之一米家掃地機器人開箱評測，相信很多人都知道小米去年在中國就已經推出掃地機器人，他那智慧路徑規劃、遠端智慧遙控等功能讓人看了好是生火呀！很多人都由對岸自己淘寶買回來，不但價格比較貴而且還有保固問題，現在想買的人出運啦！因為台灣小米現在正式引進「米家掃地機器人」，以安心的保固、實惠的價格、便宜的耗材、近乎無敵的高性價比，正式以智慧家電之姿進入台灣家電市場！身為愛妻三大神器、居家清潔好幫手之首的掃地機器人為什麼要選小米的？看完以下的評測您就會明白！    米家掃地機器人開箱與外觀米家掃地機器人延續著小米系列產品的傳統，就是一整個簡潔！在外箱的正面除了小米掃地機器人的圖像以外沒有任何的說明文字。

右下角是搶第一批掃地機器人時隨產品附贈的限量虛擬牆： 轉到背面，這裡有標記產品名稱，米家掃地機器人是小米生態鍊的產品之一，所以在小米「MI」LOGO之外還有一個「米家」（MJ；不是麥可傑克森喔）的標誌：米家掃地機器人嚴格說起來是由「北京石頭世紀科技有限公司」所開發生產的產品，由小米生態鍊企業（也就是小米科技）負責銷售通路與軟體開發。

簡單來說就是優質的生產製造商透過小米的網路/實體通路，直接將產品推向消費者，省去了大盤、中盤、小賣店的層層剝削，就算是新創小公司，也一樣有機會以平實的價格、合理的利潤，讓全世界看到自己的產品。

而且加入了小米生態鍊之後透過軟硬體整合後，可以更容易的開發出各種結合網路應用的智慧家電產品，對廠商與消費者來說是雙贏的一種生態模式：開箱，最上層擺放著米家掃地機器人的說明書與固定用的保麗龍：      第二層下面才是今天的主角米家掃地機器人：旁邊的空間打開，充電座與其他配件收納在裡面：  米家掃地機器人所有配件包括了機器人本體、充電座、電源線、說明書與主刷清潔工具等等：    如果這樣讓您覺得意猶未盡的話，阿達也直接開箱給大家看：  說明書裡面有相當詳細的使用說明，如果這樣還看不懂也沒關係，看阿達的開箱就可以了：附贈的主刷清潔工具可將纏繞在主刷頭上面的毛髮、雜物清理乾淨，而且造型蠻特殊的，很像卡通造型的烏鴉，兼顧了功能與外型，這應該也是廠商的小巧思吧：接著進入主題，來看看「米家掃地機器人」吧！在造型上他其實跟坊間的一般掃地機器人沒太大的差異，除了她那不花俏、落落大方且白、灰相間造型，講實話第一眼就覺得「好看！」，滿滿的小米DNA：      米家掃地機器人與坊間其他掃地機器人最大不同之處，就是米家掃地機器人是透過「LDS雷射測距感應器」去偵測您家中的格局與家具的位置，接著規劃出最佳的清掃路線，以最短的時間、最好的效率進行清掃。

而一般的掃地機器人則是用「碰撞法」以「時間換取空間」（在空間內反覆跑來跑去增加覆蓋率），雖然一樣掃的乾淨但覺得不夠智慧，而且時間也拉的比較長：透過這個影片大家應該會比較容易瞭解傳統掃地機器人與米家掃地機器人他們這兩種清潔方式的主要差異： 米家掃地機器人的LDS雷射測距感應器會以5×360°/秒的速度掃描您的房間，以1800次/秒的速度取得距離訊息（最大精準測距範圍為6公尺，誤差≤2%）。

當雷射投射到牆壁、家具與各種障礙物時，會在資料庫裡面形成光斑，同時圖像感應器三顆獨立處理器會根據光斑的像素序號來計算到雷射測距感應器的中心距離，依此再透過SLAM演算法建立一張您家中地面格局的地圖，同時也讓機器人可以準確的定位自己在地圖上的位置與規劃清掃路徑：米家掃地機器人正面特寫，在他的正前方配置了「超音波雷達感應器」與「碰撞感應器」，可偵測機器人與前方物體的距離並控制行進速度，連透明的玻璃也感應的到，鮮少會發生機器人用力碰撞家具/牆面的情況    米家掃地機器人機身後方特寫，在後方則是有充電感應點與吸塵排風口：  在機身上蓋處配置了電源開關（兼清掃鍵）與回充（兼局部清掃）功能，這個區域也可以掀開：掀開上蓋，裡面配置的是集塵盒、Wi-Fi指示燈與RESET鍵：      清掃過後要取出集塵盒清理也很簡單，只要用拇指與食指扣住上下兩端就可取出：米家掃地機器人底部特寫：  在底部上方配置了四組防墜落感應器，避免機器人在清掃時「跳樓自殺」，頂部還配置了一組萬向輪，讓機器人轉向時非常靈活：    底部左側（機身右側）配置了一組側刷，可將牆角與角落的灰塵集中到吸塵口，讓掃地時更沒有死角：  中間則是配置了螺旋狀主刷，上方另外覆蓋著一組主刷罩：使用一段時間後，在主刷上可能會纏繞

今年米粉節推出新一代「米家掃拖機器人」，比起我的「米家掃地機器人」多了拖地功能，也比年初推出的「 ... 史塔夫推薦 鐵殼味 ... 這幾年來掃地機器人堪稱「主婦神器」，小米把價格壓到萬元以下，讓一般民眾也能輕易入手。

史塔夫推薦 鐵殼味 2020-05-272020-06-12歐帝斯2100Pa大吸力,LDS雷射導航,robotvacuum,xiaomi,小米,掃地機器人,米家,米家掃拖機器人我是米家掃地機器人的資深用戶，在2017年4月剛上市時就購入，三年來搬兩次家最後購入新房，米家掃地機器人都一路跟著我。

今年米粉節推出新一代「米家掃拖機器人」，比起我的「米家掃地機器人」多了拖地功能，也比年初推出的「米家掃拖機器人1C」多了LDS雷射導航，是小米目前在台灣功能最強悍的掃拖機器人。

使用米家掃地機器人三年，除了當初購入時最有感的高CP值，就是品質穩定，耗材用得久且官網很容易就能買到，我在前陣子才更換米家掃地機器人的主刷與邊刷，比想象中還要耐用。

而米家掃拖機器人多了拖地功能，價格又不到9千元，就順勢入手了。

這幾年來掃地機器人堪稱「主婦神器」，小米把價格壓到萬元以下，讓一般民眾也能輕易入手。

然而，掃地機器人並非所有環境都適用，個人認為比較適合地板沒有堆放雜物的空間，有些人家裡收納空間不夠，會在角落擺放箱子或用不到的雜物，會造成更多死角，反而用吸塵器比較適合。

而我主要以米家掃地機器人搭配DysonV8吸塵器，掃地交給掃地機器人、角落用吸塵器來輔助，其他像是櫃子的上方、冷氣濾網、洗衣機濾網都交給DysonV8，這三年使用下來簡直無敵，一週清掃兩次保持乾淨。

掛上「米家」品牌的掃地機器人，目前在台灣總共推出三款，價格皆不到9千元，可以視需求來挑選。

如果預算不足可以選最便宜的「米家掃拖機器人1C」，預算足夠建議直上「米家掃拖機器人」，價格也只比少了拖地的「米家掃地機器人」差700元而已，家電產品買新不買舊。

除非家裡的空間是50坪以上，才會建議選擇電池最大5200mAh的「米家掃地機器人」。

這三款的詳細規格比較如下：米家掃拖機器人測試重點，已設好錨點可快速跳轉：◉盒裝配件與使用◉打掃前的準備◉掃地、掃拖、單拖三種模式◉虛擬牆設定◉掃拖模式測試◉史塔夫老實說◉盒裝配件與使用米家掃拖機器人是米家系列掃地機器人當中，配件最多的一款，盒裝內有提供：主機、變壓器、充電底座、拖布x2(半濕半乾與全濕各1)、拖布支架、邊刷x2、二合一水箱(水箱+塵盒)、塵盒、滾刷(已安裝在機身上)、清潔刷(放在上蓋收納槽內)。

「米家掃拖機器人1c」的水箱與拖布支架合一，而「米家掃拖機器人」的設計不同，盒裝內實際上提供兩個塵盒，一個是二合一水箱兼塵盒(300ml塵盒+200ml水箱)用於掃拖模式、一個是傳統塵盒(550ml)用於掃地模式。

另外還可獨立購買550ml的大水箱用於拖地模式，台灣小米官網的售價為465元，家中如果是磁磚地板建議可以購入拖地模式專用大水箱。

▲上面黑色是二合一水箱兼塵盒(掃拖模式)、下面是塵盒(掃地模式)，依照需求替換不同的款式。

▲米家掃拖機器人盒裝內附贈的塵盒是500ml，比米家掃地機器人的420ml大，但比米家掃拖機器人1C的600ml小。

▲米家掃拖機器人的塵盒跟之前兩款一樣，從側面可以打開進行清潔。

▲米家掃拖機器人的濾網、塵盒都可以用水洗清潔，瀝乾後再放回機身內。

▲米家掃拖機器人的二合一水箱兼塵盒，無法從側面打開，要先拿掉濾網來清理塵盒。

官方不建議這款用水洗，可用盒裝內的清潔刷。

▲米家掃拖機器人的二合一設計，這裡打開是集塵盒，只有300ml而已，兩側有200ml的獨立裝水空間。

▲米家掃拖機器人二合一水箱兼塵盒的上方有個橡膠蓋，需要拖地時從這邊裝水，水箱的容量為200ml。

▲米家掃拖機器人將拖布裝到拖布支架後，輕輕從底部扣上即安裝拖布。

▲米家掃拖機器人要取下拖布時，從底部橘色卡榫按下即可鬆開。

▲米家掃拖機器人的一大進步，就是在上蓋內設計一個收納槽，把清潔刷放在這裡，之前實在很容易搞丟。

機身上只有兩個按鍵，一個是暫停/回充，一個是清掃/暫停，但大多時候我都用手機App或小愛音箱語音控制，很少碰這兩顆按鍵，只有第一次與米家App配對時才用。

▲米家掃拖機器人的配件都很容易安裝、拆卸，邊刷也是輕輕叩上去就裝好了。

▲底座比較，左邊是米家

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