Skiptocontent考古學家發現，瑜珈早在五千年前就已存在，瑜珈大致上可區分成前古時期、中古時期、後古時期、現代時期四個時期，或是可以區分為印度的先人們在喜瑪拉雅山山麓的原始森林中進行靜坐;而後進入印度的社會中並與宗教哲學結合，提升行為、信仰與知識三者並行不悖；接著體會到生理的練習、身體的鍛鍊與精神的體會，企圖達到成道的境界；最後導致「哈達瑜珈」(Hathayoga)的產生，並普及世界各地。

  「yoga」這個詞來自梵文，有些書中記載瑜珈來自5000年前印度當時的人發現森林中的動物可以不經過任何治療就可以痊癒，於是觀察動物及自然本身所具有的潛在治癒力，透過模仿將動物的一些姿勢運用在人體時，結果發現意想不到的治癒效果，這也就是為什麼許多瑜珈動作名稱取自大自然的動植物，例如魚式、鴿式、樹式、老鷹……等。

  早期瑜珈是師徒制非大堂課，印度瑜珈士往往是流浪漢，從事宗教式行為或身體表演，像馬戲團表演者，強調肉體的短暫而不實。

研究也發現古代瑜珈修行者尋求一種神聖的意識狀態，等同於性高潮的極樂體驗，如著名的譚崔Tantra，而哈達瑜珈是譚崔的分支，梵文字根是哈斯Hath，意旨暴力相對神秘經驗。

 後來瑜珈慢慢被改造，古內JagnnathG.Gune創建的修行道場，改造瑜珈以健康和健身的面貌重現社會，全新改造的瑜珈課程綻放著科學與衛生、健康與健身的光芒，甚至於古內突破印度傳統社會沙文主義，古內教導的瑜珈風格以緩慢、平靜為原則，強調長時間保持同樣姿勢，即使是極度的彎曲、收縮、倒立時也要學習如何放鬆，宣揚他改良式瑜珈特別適合女性。

因許多研究報告與實驗證明，瑜珈對身心所帶來的效益是非常正面的，包括心理層面，加上也不再僅限於印度神秘的修行，也不再讓人誤認為必須高難度地將四肢折疊起來才是瑜珈。

  哈達瑜珈成了風靡世界的健康功法，提供了一種優美的形象，讓現代人經由肢體的伸展、呼吸的調節，進入「動的靜止」，但是瑜珈會被廣泛地推廣，還有更令人嚮往的境界，即來自意識的拓展。

  瑜珈有著各自的規章與學習重點，形成不同派別與重點。

瑜珈強調呼吸控制與身體姿勢的內再覺知，對身心靈的幫助，遠遠超出了田徑、有氧等運動，研究人員哈金斯在大學的新聞稿中指出，瑜珈確實對高血壓、骨質疏鬆、壓力及沮喪有幫助。

 有學者專家從哲學的觀點來分析，定義瑜珈為將生活中對立的層面──思想與身體、內在與外在、主動與被動、主體和客體，連結形成一種非對立或包容的心靈狀態，使我們得以體驗生命中充滿挑戰的二元性，卻不至於墮入二元對立中。

從而了解瑜珈練習的內容強調專注外在動作姿勢的正確與內在能量的凝聚，因此能提升個人的力量與智慧。

 瑜珈至今，不再專屬神秘的獨行者而是屬於人們跳脫迷戀身體解脫的一種形式，轉變為能改善體能的現代改革運動，然而練習氛圍的改變，不難發現當瑜珈走進健身運動系列時，必然產生某些認知與形式上的轉換，原因來自身體對運動社會化影響的部份，因為勢必要包含運動原有的情感認同及大眾對運動的認知與需求。

  結合運動的瑜珈，既關注身體的動作與呼吸，又呼應運動該有的訓練結果，難怪會成功地吸引許多人參與，由古老傳統轉變成時尚流行。

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