這位大師的兩位嫡傳弟子影響當代的瑜珈系統更深更長，他們分別是BKS Iyengar (Iyengar派系創始人)以及Sri K Pattabhi Jois (Ashtanga瑜珈派系創始人)。

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Hatha的ha代表右脈，也是太陽和行動的音根，tha是左脈，也是月亮和冷靜的音根，當這兩個相對且相反的波流合而為一時，就是哈達瑜伽，持久練習有助於左右脈的通暢，平衡腺體、打通脈輪，為勝王瑜珈的修練打好根基。

哈達瑜珈的相關典籍眾多，其中最重要且最早的一本就是哈達瑜珈經（HathaYogaPradipika），內容闡述了各樣的體位法與其益處，影響了當今的各大派系。

因此不論你喜歡哪一個門派，它們都可以統稱為哈達。

  近年來風行的哈達瑜珈大多傳承自印度最有名的瑜珈大師Krishnamacharya（1888-1989）。

這位大師的兩位嫡傳弟子影響當代的瑜珈系統更深更長，他們分別是BKSIyengar(Iyengar派系創始人)以及SriKPattabhiJois(Ashtanga瑜珈派系創始人)。

AshtangaAshtanga的原意是指八支。

Patanjili這位印度智者在瑜珈經中告訴我們，這八支分別是Yama(持戒)、Niyama(精進)、Asana(體位法)、Pranayama(調息)、Pratyahara(制感)、Dharana(專注)、Dhyana(冥想)、Samadhi(三摩地)。

不過一般人所談的Ashtanga，大多指的是SriK.PattabhiJois所傳授的體位法練習。

Ashtanga這套古老的瑜珈體系由SriT.Krishnamacharya自1927開始教給了SriK.PattabhiJois(1915-2009)，他也是當代八支瑜珈體系的宗師，現在他的孫子繼續在印度Mysore傳承這套傳統智慧。

Ashtanga瑜珈是一連串充滿活力的哈達體位法，練習包含了流暢的串連，並強調bandhas(內在肌肉的收縮、鎖印)、呼吸、與凝視點。

專注的練習可以創造深刻的內在熱能及放鬆的冥想狀態，可以有效強化心智的集中、力量的鍛鍊、增加肺部的容量，並達到排毒、修復、淨化身心的效果。

IyengarIyengar這套傳統派系由B.K.S.Iyengar(1918-今)所創立，他同樣也是SriT.Krishnamacharya的弟子，不過他幼體弱多病，因而發展出了這套與Ashtanga截然不同的系統。

Iyengar的練習強調力量、專注力、耐力、柔軟度以及平衡感的結合，首重站姿，透過精準的練習，修習者得以透過體位法鍛練身、心、靈，進而獲得健康與喜樂，對於壓力大的現代人而言，是非常合適的選擇。

Iyengar強調身體的順位，它最大的特點，就是輔具的應用，舉凡瑜珈墊、瑜珈磚、瑜珈繩甚至是沙袋，都能有助於初學者精確地完成各種體位法，也更加容易上手。

過度疲勞、身體有病痛的練習者，更能藉著使用輔具而減輕柔軟度、肌力上的不足，卻同時享受瑜珈所帶來的益處。

AnusaraAnusara由美國的瑜珈大師JohnFriend所創立。

他年輕時曾經周遊各地，追隨許多瑜珈大師練習，最後自成一派，於1997年創辦了Anusara這個嶄新的派系。

Anusara字面上的意思是「與上天恩典共舞」，它結合了許多古典瑜珈派別的哲學基礎，也是當今世界上發展最快速的瑜珈類型之一。

它結合了許多古典派別的特色，發展出一套創新多元、強力動態的哈達瑜珈。

這類型的練習以「3A」為中心：態度(Attitude)、正位(Alignment)和行為(Action)，透過這樣的練習循序漸進的打開身體，療癒身心，綻放心靈。

Anusara的教師都必須經過嚴格緊密的訓練，除了體位法之外，也必須加強科學、醫學的知識和瑜珈哲學的研究，特別強調UniversalPrinciplesofAlignment(通用順位法則)，讓學生更深入體會身體運作的方式，並藉此擁有安全的練習、療癒的效果。

熱瑜珈熱瑜珈是在36-40°C的