每個人都可以用樂高MINDSTORMS搭建出真正的機器人，它改變了我們對機器人的看法。最新的MINDSTORMS 套裝EV3功能更強大，而本書是一本知識完整、幫助新 手入門的圖書。 本書從簡單機器人的基本搭建和編程開始，涉及電機、傳感器做實驗和EV3編程，然后進一步討論一系列越來越復雜的機器人，講解如何用高級編程技巧如數據線、變量和定制的編程塊來編程。你還會學到基本的搭建技巧，例如，如何有效...

共分兩篇，分別為機器人學基礎和機器人結構。機器人學基礎篇介紹了在模型、設計和控制機器人系統過程中用到的基本原則和方法，包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、運動規划、動作控制、力控制、機器人體系結構與程序設計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應用到特殊的機器人結構和系統中。機器人結構篇既闡述了機器人的性能評價與設計標准、模型識別，又介紹了運動學冗余機械臂、並聯機器人、具有柔性組件...

本書從實際應用入手，結合作者自身多年從事AVR單片機競賽培訓與課堂教學的經驗基礎，以具體應用實例為引導，由淺入深、循序漸進地講述了AVR單片機的硬件結構，在CodeVision AVR環境下的編程方法及實例應用。本書以引導讀者快速掌握對ATmega128單片機的編程開發為目的，詳細介紹了ATmega128單片機內部結構和外圍接口的特點、性能及其指令系統。在此基礎上，介紹了CodeVision...

共分3篇，詳細介紹了機器人的傳感與感知、操作與接口、移動式和分布式機器人技術。傳感與感知篇介紹用於生成機器人模型及外部環境的機器人的不同感覺形態和跨時空傳感數據整合。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位系統和里程儀、聲吶感測、距離傳感器、三維視覺及識別、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數據融合。操作與接口篇介紹了機器人與物體之間，機器人與人之間，機器人之間的交互。涵蓋了面向操作任務的運動、接...

本卷分為2篇，共7章，內容涵蓋履帶式液壓挖掘機、輪式液壓挖掘機、步履式挖掘機、電動機械式挖掘機、挖掘裝載機等5大類常用挖掘機械產品的介紹及其相關標準規範匯總表。針對廣大挖掘機械專業工作者對挖掘機械有關知識的需要，重點闡述產品的基本結構、工作原理、產品型號、主要技術參數與性能，以及國內外技術發展歷程、相關技術標準與安全規範、設備選型指導等內容。 本卷內容與相關的挖掘機械產品設計手冊、設計規範...