瑜伽常用詞及專業名詞很多, 如瑜伽式子(Asana), 練習收束法時的收緊(Bandha), 瑜伽輪(Chakra), 經脈(Nadis), 生命的能量(Prana)等。

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瑜伽哲人認為每一個式子應可令練習之人從中改善身體狀況，提高柔軟度或力量，並在保持動作的時候，容許習者作長時間的冥想。

Bandhas解作「收緊」或「封鎖」。

當練習收束法時，身體其中某些部位及器官將被控制及收縮。

當調息時，生命之氣prana在身體運行，收束法之練習有助防止氣之流散。

收束法可封鎖並導引生命之氣至中脈(脊椎位置)以暢通七輪及提昇精神境界。

可分為JalandharaBandha–收頷收束法、UddiyanaBandha–腹貼背、MoolaBandha–會陰收束法、MahaBandha–大收束法，即收頷收束、腹貼背及會陰收束法一併練習。

Chakra輪的意思，瑜伽輪是生命之氣能量中心。

七輪沿著中脈(在脊椎位置)分佈於身體各處，分別為：頂輪眉心輪喉輪心輪臍輪生殖輪海底輪Guru梵文，解作老師。

Drishti凝視法，視線焦點。

是Asthanga派瑜伽最為強調的，即在練習動作或冥想時，眼睛凝望的那一點。

Mudra瑜伽契合法，可以只是一個手印，亦可牽涉整個身體，配合著特定的動作(asana)、呼吸(paranayama)、收束(bandha)及視線焦點(drishti)。

Namaste/Namaskar印度敬語，配以雙手合什在胸前或額頂手印，微微鞠躬，代表「我向您致敬」。

Namaste較常用，Namaskar則適用於講究禮節的場合。

瑜伽行者，在練瑜伽前後都很喜歡互以Namaste行禮。

NadisNadis即是脈，可解作血管或經脈。

但對瑜伽行者，Nadis有更深會的意義，是容許生命之氣流過之管道。

最重要的三脈為ida(左脈)，pingala(右脈)及sushumna(中脈)。

OM瑜伽梵音。

是宇宙原始的聲音。

瑜伽哲人相信不停念著Om聲及想著Om的標誌可平靜內心最洶湧的波濤。

PranaPrana即生命之氣或生命的能量。

生命之氣之流過身體的管道Nadis是古印度療法及瑜伽的重要概念。

Pranayama調息術即呼吸控制。

亦指生命之氣“prana”之伸延“ayama”。

調息術能喚醒及導引生命之氣，超越習者本身之極限，達到更高的精神境界。

SuryaNamaskar拜日式VinyasaVinyasa指配合呼吸的動作，每一動作都是在吸氣或呼氣時進行。

有時亦解作由上狗、下狗、鱷魚至蛇式的串連動作。

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